凸轮机构的分类

二、凸轮机构的分类

凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的几何形状及运动类型分类。

1.按凸轮形状分类

（1）盘形凸轮盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件，是凸轮的基本形式，通过凸轮的转动，推动从动件作往复直线运动，如图6-22所示的内燃机配气机构。

（2）圆柱凸轮圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上制出曲线轮廓的构件，当圆柱凸轮旋转时，圆柱体上的凹槽迫使从动件作往复移动或绕定点摆动，如图6-23所示为缝纫机拉线机构。当圆柱凸轮转动时，嵌在槽内的滚子迫使从动件绕轴摆动，从而在A处拉动缝线工作。

（3）移动凸轮凸轮外形呈平板状，并作往复直线运动，从而推动从动件作往复运动。如图6-24所示为自动机床靠模机构，靠模的直线运动，迫使从动件带动刀架进退，实现复杂外形的加工。

图6-23 圆柱凸轮

图6-24 移动凸轮

盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，属于平面凸轮机构；而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动不在平行平面内，属于空间凸轮机构。

2.按从动件形式分类

（1）尖顶从动件如图6-25所示，这种从动件结构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。但尖顶磨损快，只适用于传力不大的场合。

（2）滚子从动件如图6-25所示，滚子从动件与凸轮的接触为线接触，且滚子与凸轮间为滚动摩擦，摩擦磨损小，能用来传递较大的动力，在机械中应用最为广泛。

（3）平底从动件如图6-25所示，从动件的平底与凸轮轮廓间形成的楔形油模，有利用减小摩擦磨损，且从动件所受到的作用力始终垂直于平底，故受力平稳，常用于高速凸轮机构。

此外，凸轮可按从动件的运动类型分为直动从动件和摆动从动件。

凸轮常见的基本类型见表6-1。

图6-25 凸轮从动件

表6-1 凸轮机构常见的基本类型