平面四杆机构的运动形式和传动特性比较单一，不能实现较复杂的运动和综合的动力特性。为此，在生产实际中，常以四杆机构为基础增加一些构件和机构，形成五杆或五杆以上的平面连杆机构，称为多杆机构。如五杆机构、六杆机构等。其主要作用是用以实现改变动力源、改善运动特性、扩大行程及增大力量等工作要求。
如图6-20所示的手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称为六杆机构。
图6-20 手动冲床机构
