制动时车轮的受力

汽车受到与行驶方向相反的外力作用时，才能降低车速直至停车。汽车制动过程中，空气阻力相对较小，因此该外力只能来自地面，称之为地面制动力。汽车在制动过程中的表现，都是作用于制动车轮的地面制动力与所受到的其他作用力（如惯性力、风力等）相互作用的结果。因此，地面制动力对于汽车的制动性能有决定性影响。(https://www.daowen.com)

地面制动力F_b的大小与制动蹄-制动鼓和轮胎-路面两个摩擦副有关，不但取决于制动器制动力F_μ，而且取决于地面附着力F_ϕ。