二、制动器制动力

在轮胎周缘沿切线方向克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力F_μ（N）。其值为

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制动器制动力F_μ取决于制动器结构、型式与尺寸大小、制动器摩擦副摩擦系数和车轮半径r。一般情况下，其数值与制动踏板力F_p成正比，即与制动系统的液压或气压高低成线性关系。对于结构、尺寸一定的制动器而言，制动器制动力主要取决于制动踏板力与摩擦副的表面状况，如接触面大小、表面有无油污等。

显然，若地面附着力足够大，即满足F_ϕ＞F_μ，有F_μ=F_b，意味着制动器产生的制动器制动力F_μ完全转化为地面制动力F_b。若地面附着状况不良，F_ϕ＜F_μ时，有F_b=F_ϕ＜F_μ，说明F_μ受到F_ϕ的限制而不能完全转化为F_b。