一、地面制动力

图5-1表明了汽车在良好的硬路面上制动时的车轮受力。制动时，踩下制动踏板，制动蹄摩擦片压在制动鼓或制动盘上，两者相互滑转产生摩擦力矩T_μ（N·m），使车轮转速减慢或停止；然而，由于汽车减速时的惯性力，使车轴受到推动车轮继续前行的力F，从而在轮胎与路面的接触表面产生摩擦，产生与汽车前进方向相反的地面切向反力，即为阻碍汽车运动直至停车的地面制动力F_b（N）。由于汽车回转质量的惯性力矩T_j和车轮的滚动阻力矩T_f相对较小，可以忽略。这样，地面制动力F_b（N）的值为

图5-1 制动时车轮受力

T_μ—车轮制动器的摩擦力矩

T_j—汽车回转质量的惯性力矩(https://www.daowen.com)

G—车轮的垂直载荷

T_f—车轮的滚动阻力矩

F—车轴对车轮的推力

F_z—地面对车轮的法向反作用力

F_b的大小与制动蹄摩擦片-制动鼓和轮胎-路面两个摩擦副有关。第一个摩擦副相互作用产生的摩擦力，决定着制动力矩T_μ和制动器制动力F_μ的大小；第二个摩擦副的摩擦力-附着力F_ϕ是地面制动力的极限值。即：地面制动力F_b不但取决于制动器制动力F_μ，而且取决于地面附着力F_ϕ。