三、制动力的增长

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图5-2 制动力、制动器制动力与附着力的关系

若不考虑附着系数变化，附着力F_ϕ为常数。制动过程中，制动器制动力F_μ的大小由制动力矩T_μ决定，地面制动力F_b和F_μ随制动踏板力F_p增大的关系如图5-2所示。制动时，车轮有滚动或抱死拖滑两种运动状态。踏板力F_p较小时，产生的摩擦力矩T_μ不大，路面与轮间摩擦力（即地面制动力F_b）足以克服制动摩擦力矩使车轮滚动。此时，地面制动力F_b等于制动器制动力F_μ，且随踏板力F_p的增长成正比增长。但当制动踏板力增大至F_p=F_p′时，地面制动力F_b增大到等于附着力F_ϕ，车轮抱死不转而出现拖滑现象。此时，制动力F_b受轮胎与路面附着条件的限制，达到其最大值F_bmax。此后，随着踏板力F_p继续增大（F_p＞F_p′），摩擦力矩T_μ由于摩擦表面间作用力的增大仍可增大，因而制动器制动力F_μ随F_p继续增大几乎成线性上升，但地面制动力F_b达到极限值F_ϕ后却保持在该极限值而不再增大。由此可见，要获得足够大的地面制动力，以提高汽车的制动性能，制动器制必须具有足够大的制动器制动力矩（制动器摩擦力矩），同时路面又能提供足够高的附着力。