汽车转向时的运动

当转向盘转过一定角度维持前轮转角不变时，会引起汽车运动状态发生变化，称为车辆响应。车辆响应分为稳态响应和瞬态响应两种。对于处于等速直线运动的汽车，如果驾驶人突然将转向盘转过一定角度保持不变，一般汽车经过短暂的时间后即进入等速圆周行驶状态，并且不再随时间而改变，这就是稳态响应。稳态响应是评价汽车操纵稳定性的重要特性之一，称为汽车的稳态转向特性。由一种状态到另一种状态的过渡过程为瞬态过程，相应的响应称为瞬态响应。以下主要讨论汽车的稳态响应。