装用刚性轮胎的汽车转向时的几何关系

一、装用刚性轮胎的汽车转向时的几何关系

汽车转向时，为减小轮胎磨损和提高汽车行驶的稳定性，所有轮胎都应保持纯滚动，都必须围绕同一瞬时转向中心作曲线运动。若不考虑轮胎的侧偏特性，其转向简图如图6-12所示。

图6-12 装用刚性轮胎汽车的转向简图

转向时，内外车轮的偏转角度是不同的。由图6-12中的三角关系可知：

因此：

式中 δ₁、δ₂——左、右转向节E、F的转角[rad或（°）]；(https://www.daowen.com)

d——左、右转向节主销中心的距离（m）；

B——轮距（m）；

L——轴距（m）。

上式就是装用刚性车轮的汽车转向时，内、外转向车轮转角关系的理论特性。此关系由正确选择转向梯形机构参数来保证，如：转向梯形臂的长度、梯形臂与汽车前轴的夹角（底角）及前轴左右主销之间的距离。如果转向横拉杆的长度改变，就改变了转向梯形的底角，破坏了左右转向轮的正确转角关系。

图6-12中：从瞬时转向中心O到汽车纵向对称轴线之间的距离R（m），称为汽车的转向半径；前轴中点速度方向与汽车纵向对称轴线间的夹角δ（rad）称为转向轮转角，并取：

因此，当汽车转弯行驶速度为v（m/s）时，装用刚性车轮汽车的转向半径R₀（m）和转向横摆角速度ω_o（rad/s）分别为