装用弹性轮胎的汽车转向时的几何关系

现代汽车均装用弹性轮胎，受到侧向力时，由于弹性轮胎的侧偏现象，其转向时的几何关系将因此而发生变化（图6-13）。当以转向轮转角δ转向行驶时，汽车产生作用于质心的离心力，使汽车的前后轮产生相应的侧偏角α₁、α₂。此时，前轴中点运动速度v₁的方向与汽车纵向轴线成δ-α₁角，后轴中点运动速度v₂的方向与汽车纵向轴线成α₂角，过前、后轴中点作垂直于速度的垂线，其交点O即为此时的瞬时转向中心。由此可见，考虑弹性轮胎的侧偏特性后，汽车的转向半径R（m）为

汽车高速行驶时，其前轮转角δ较小，而侧偏角值一般不超过6°～8°。若δ、α₁、α₂均以弧度（rad）为单位，则上式可写为

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当汽车转弯行驶速度为v（m/s）时，转向横摆角速度ω_r（rad/s）为

图6-13 装用弹性轮胎汽车的转向简图