汽车稳态转向特性分析

若已知汽车质量M、质心位置（L₁、L₂、L和h_g）和前后车轴的侧偏刚度k₁、k₂（每轴所有轮胎侧偏刚度之和），即可判断汽车的稳态转向特性的类型，并对汽车的操纵稳定性进行分析。