汽车的稳态转向特性

根据汽车受到侧向力时所产生的前后车轮侧偏角α₁、α₂的相对大小，可把汽车的稳态转向特性分为如下三类。

①当α₁=α₂时，汽车的转向半径R和转向横摆角速度ω_r，与装用刚性轮胎汽车的转向半径R₀和转向横摆角速度ω₀相等，称为中性转向。

②当α₁＞α₂时，有R＞R₀、ω_r＜ω₀，称为不足转向。

③当α₁＜α₂时，有R＜R₀、ω_r＞ω₀，称为过度转向。(https://www.daowen.com)

不同转向特性的汽车转向时，其转向半径的变化见图6-14（转向盘转角不变）。

图6-14 汽车的不同转向特性

汽车的转向特性与质心位置、前后车轮所装用轮胎的刚度有关，还与许多使用因素有关，如轮胎气压、汽车装载情况等。