车轮外倾角引起的回正力矩

二、车轮外倾角引起的回正力矩

车轮外倾角γ及有外倾角时车轮的运动情况分别如图6-28和图6-5所示。有外倾角的车轮滚动时还产生了回正力矩T_zγ。由于轮胎有一定宽度，当车轮有外倾时，内外侧接地点的切向速度不同，导致附加力偶，即侧倾回正力矩T_zγ是由于转向轮侧倾使轮胎在接地印迹宽度上产生不同切向滑动率而形成的。

试验表明，外倾回正力矩在外倾角很小时与外倾角成线性关系，即

T_zγ=k_γγ

式中 T_zγ——侧倾回正力矩（N·m）；

k_γ——常数，k_γ=30～100N·m/rad；

γ——车轮外倾角[（°）或rad]。

作用在车轮上的垂直载荷使轮胎变形量和轮胎的接地印记发生变化，因而影响侧倾回正力矩的大小。载荷增大时，轮胎变形量增大，侧倾回正力矩随之增大。在不同载荷下，回正力矩与外倾角的关系如图6-29所示。(https://www.daowen.com)

按轮胎坐标系（图6-1）的规定，将各轮胎特性参数的正负关系画在图6-30中。可见正侧偏角对应于负的侧偏力和正的回正力矩；正外倾角对应于负的外倾侧向力和负的外倾回正力矩。

图6-28 车轮外倾角示意图

图6-29 外倾回正力矩与外倾角

图6-30 轮胎特性参数的正负