主销后倾角引起的回正力矩

转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角φ。(https://www.daowen.com)

直线行驶时，若转向轮偶遇外力作用而偏转时，汽车行驶方向发生偏转。由于汽车离心力的作用，在车轮与路面接触点处产生与之方向相反的侧向反力F_y。当主销后倾时，侧向反力F_y对车轮主销的力矩正好与外力使车轮偏转的力矩方向相反，从而使车轮克服外力影响而回到原直线行驶位置。显然，若主销后倾角过大，将使回正力矩太大而转向沉重。图6-31为主销后倾角及其回正作用示意图。