主销内倾角引起的回正力矩

转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角β。若主销有一定内倾，则车轮在外力作用下偏离直线行驶方向时，转向轮连同转向轴和汽车前部将会被轻微抬起（图6-32中画成转向180°，若无地面约束，车轮下边缘将陷入地面以下），前轴质量对于较低位置所具有的重力势能，产生使转向轮回到原直线行驶位置的效应。此外，主销内倾还使主销轴线延长线与路面的交点到车轮中心平面的距离（称主销偏移距）减小，从而可减小转向时施加于转向盘上的力矩，使转向轻便，同时也减小了从转向轮传递到转向盘上的冲击力。

图6-31 主销后倾角及其回正作用示意图(https://www.daowen.com)

图6-32 主销内倾角及作用示意图

a）主销内倾角 b）主销内倾角的作用