1.反应时间

急速转动转向盘给予汽车一个角阶跃输入后，汽车的横摆角速度ω_r不能立刻达到稳态横摆角速度ω_r0，而要在t=τ时才能达到，即在时间上有滞后。滞后的这段时间τ称为反应时间。反应时间τ值应小些为好。反应时间太长，驾驶人会感到汽车转向反应迟钝。

汽车的横摆角速度ω_r到达第一峰值ω_r1的时间ε称为峰值反应时间，也可作为评价汽车瞬态响应反应快慢的参数。转向盘角阶跃输入试验结果表明：近代轿车的峰值反应时间ε=0.23～0.59s。(https://www.daowen.com)