汽车的瞬态响应

由上节内容可知汽车前轮输入转角δ决定输出稳态转向横摆角速度ω_r0的这种稳态响应。在汽车实际行驶过程中，驾驶人不断涉及的还有稳态响应之前的汽车瞬态响应。从给予角阶跃输入开始，到进入稳态响应为止的过渡阶段，汽车转向横摆角速度ω_r随时间t而变化的这种响应称为瞬态响应。汽车的操纵稳定性与其瞬态响应的好坏有着密切的关系。

为了分析和试验的方便，常通过分析和测定汽车在角阶跃输入下的瞬态响应来掌握汽车瞬态响应的基本特征。一辆直线行驶的汽车，驾驶人猛转转向盘瞬间完成某一转向盘转角δ₀并保持不动，便得到给汽车一个转向盘角阶跃输入后其横摆角速度ω_r变化的瞬态响应曲线。(https://www.daowen.com)

正常汽车都具有小阻尼的瞬态响应，其横摆角速度是一条收敛于ω_r0的减幅正弦曲线，如图6-33所示。由图可以看出瞬态响应中的几个特征评价指标。

图6-33 转向盘角阶跃输入时的汽车瞬态响应