稳态转向特性试验

稳态转向特性试验的目的是：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。试验方法为：固定转向盘转角连续加速试验法。

稳态转向特性试验在水平场地上进行，场地上画有半径为15m或20m的圆周。汽车以最低稳定行驶速度沿所画圆周行驶，此时转向盘的转角为δ₀（rad），测定行驶速度v₀（m/s）及横摆角速度ω₀（rad/s）。由于行驶速度很低，离心力很小，轮胎侧偏角可忽略不计。因此，不计轮胎侧偏时的转向半径为

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保持转向盘转角δ₀（rad）不变，使汽车缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s²），直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s²为止。连续测量行驶速度v（m/s）与横摆角速度ω_r（rad/s）值，根据瞬时行驶速度v与ω_r值，可求出不同侧向加速度j_y（m/s²）下有侧偏角时的转弯半径R（m），即

试验过程中，汽车行驶的轨迹如图6-44所示。具有不足转向特性的汽车，随行驶速度的增大，转弯半径越来越大；反之，过多转向特性汽车的转弯半径越来越小。当试验过程中的侧向加速度较大时，要注意安全。