转向回正性能试验

图6-44 稳态转向特性试验中汽车运行轨迹(https://www.daowen.com)

回正试验测定汽车自曲线行驶恢复到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。

汽车转向回正能力试验在平坦的场地上进行。使汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整行驶速度使侧向加速度达4.0m/s²后，突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将要恢复到直线行驶。记录这个过程的时间t（s）、行驶速度v（m/s）、转向盘转角δ（rad），和横摆角速度ω_r（rad/s），整理出ω_r-t曲线。

对于最高行驶速度超过100km/h的汽车，还要进行高速回正性能试验，试验行驶速度为最高行驶速度的70%。使汽车以试验行驶速度直线行驶，随后驾驶人转动转向盘使侧向加速度达到2.0m/s²。然后，突然松开转向盘作回正试验。