七、转向盘角脉冲试验
汽车的动特性可以用汽车横摆角速度频率特性表征。试验频率特性时，应确定在转向盘正弦角位移输入下，输出（汽车横摆角速度）与输入的振幅比和相位差。但由于不同频率的正弦输入难以实现，所以经常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。试验时，给等速行驶的汽车一转向盘角位移脉冲输入，记录输入的角脉冲与输出的汽车横摆角速度，参看图6-47。通过求得输入、输出的富氏变换，确定频率特性。
图6-47 转向盘角脉冲试验的输入与输出(https://www.daowen.com)
a）转向盘角位移脉冲 b）汽车横摆角速度
转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行。汽车以试验行驶速度（一般为最高行驶速度的70%）行驶时，给转向盘一个角脉冲转角输入，如图6-48所示。转向盘转角输入脉宽为0.3～0.5s，其最大转角应使汽车最大侧向加速度为4m/s2。输入转向盘角脉冲时，汽车行驶方向发生摆动，经过不长时间恢复到直线行驶。记录试验过程的时间t、转向盘转角δ、汽车行驶速度v、横摆角速度ωr和侧向加速度jy。对试验结果进行处理，便可得汽车的频率特性。
图6-48 转向盘角脉冲
