瞬态横摆响应试验

汽车对转向盘转角输入的瞬态响应可用阶跃试验测定。汽车在平坦的场地上先以直线行驶，达到试验行驶速度（一般为最高行驶速度的70%）后，突然以不小于200°/s的角速度打转向盘，使汽车从直线进入圆周行驶。转向盘转角位移因行驶速度不同而异，但稳态圆周行驶时的侧向加速度，要达到1～3m/s²，间隔为0.5m/s²。转向盘转至规定转角后应保持不变，节气门开度亦不变。记录试验过程中的汽行驶速度v、时间t、转向盘转角δ、横摆角速度ω_r和侧向加速度j_y等数据。根据所记录的数据，整理得到横摆角速度增益ω_r/δ和稳态横摆角速度增益ω_r0/δ之比随时间变化的曲线。据此确定反应时间、超调量和稳定时间等参数。