9.2.1 连接
如果将一个元件以“连接”的方式添加到机构模型中，则该元件相对于依附元件具有某种运动的自由度。添加连接元件的方法与添加固定元件大致相同，首先单击
功能选项卡
区域中的“组装”按钮
，并打开一个元件，系统弹出图9.2.1所示的“元件放置”操控板，在该操控板的“约束集”列表框中，可看到系统提供了多种“连接”类型（如刚性、销钉和滑动杆等），各种连接类型允许不同的运动自由度，每种连接类型都与一组预定义的放置约束相关联。例如，一个销钉（Pin）连接需要定义一个
约束和一个
（即平面对齐或点对齐）约束，这样销钉连接元件就具有一个旋转自由度，而没有平移自由度，也就是该元件可以相对于依附元件旋转，但不能移动。
在向机构装置中添加一个“连接”元件前，应知道该元件与装置中其他元件间的放置约束关系、相对运动关系和该元件的自由度（DOF）。
“连接”的意义在于：
●定义一个元件在机构中可能具有的运动方式。
●限制主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。
向装配件中添加连接元件与添加固定元件的相似之处为：
●两种方法都使用Creo的装配约束进行元件的放置。
●装配件和子装配件之间的关系相同。
图9.2.1 “元件放置”操控板
向装配件中添加连接元件与添加固定元件的不同之处：
●向装配件中添加连接元件时，定义的放置约束为不完全约束模型。系统为每种连接类型提供了一组预定义的放置约束（如销钉连接的约束集中包含“轴对齐”和“平移”两个约束），各种连接类型允许元件以不同的方式运动。
●当为连接元件的放置选取约束参考时，要反转平面的方向，可以进行反向，而不是配对或对齐平面。
●添加连接元件时，可以为一个连接元件定义多个连接。例如在后面的瓶塞开启器动态仿真的范例中，将连杆（connecting_rod）连到驱动杆和活塞的侧轴上时，就需要定义两个连接（一个销钉连接和一个圆柱连接）。在一个元件中增加多个连接时，第一个连接用来放置元件，最后一个连接认为是环连接。
●Creo将连接的信息保存在装配件文件中，这意味着父装配件继承了子装配件中的连接定义。