9.1.4  创建一个机构装置并进行运动仿真的一般过程

Step1.新建一个装配体模型，进入装配环境，单击功能选项卡区域中的“组装”按钮。向装配体中添加组成机构装置的固定元件及连接元件。

Step2.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块，然后单击区域中的“拖动元件”按钮，可拖动机构装置，以研究机构装置移动方式的一般特性以及可定位零件的范围；同时可创建快照来保存重要位置，便于以后查看。

Step3.单击功能选项卡区域中的“凸轮”按钮，可向机构装置中增加凸轮从动机构连接（此步操作可选）。

Step4.单击功能选项卡区域中的“伺服电动机”按钮，可向机构装置中增加伺服电动机。伺服电动机准确定义某些接头或几何图元应如何旋转或平移。

Step5.单击功能选项卡区域中的“机构分析”按钮，定义机构装置的运动分析，然后指定影响的时间范围并创建运动记录。

Step6.单击功能选项卡区域中的“回放”按钮，可重新演示机构装置的运动、检测干涉、研究从动运动特性、检查锁定配置，并可保存重新演示的运动结果，以便于以后查看和使用。

Step7.单击功能选项卡区域中的“测量”按钮，以图形方式查看位置结果。