上、下料机器人

江苏扬力集团生产的MF型板件FMS中，采用机器人上、下料。板料的抓取及送进采用六轴机器人和四轴机器人各一台，六轴机器人（KR16型）额定载荷16kg，重复定位精度±10mm，四轴机器人（KR180PA型）额定载荷180kg，重复定位精度±0.35mm。均为德国库卡（Kuka）公司生产、配有KukaBendTech折弯软件。