模具机器人与模具库

用模具机器人更换模具，不需人工干预，完全按照计算机的指令，将模具送入机床，或将用毕的模具放回模具库。图6-1-2中的件号7与件号9，该机器人为三轴数控的GMF型，配以三个旋转模具库，每个旋转模具库有10层，每层圆周上有10格模具库位，因此可以存放300套小模具。用机器人自动换模适合于模具种类及数量很大的场合。