钳杆升降及倾斜机构
此机构是使坯料或工件按照锻造工艺要求，以一定速度平行升降或上下倾斜。其结构形式可以分为机械式和液压式两种。
1.机械式
由前后两个独立的升降系统组成，见图7-1-16。钳杆由电动机、减速机、卷筒经钢丝绳带动上升，靠自重下降。前升降部分由于受力较大，多采用左右两套滑轮组，每套滑轮组里都有多个动滑轮。为了提高钳杆的稳定性，后升降机构宜采用螺母螺杆式。但小型操作机的后升降可直接用钢丝绳通过位于钳杆尾部中间的一个动滑轮带动，并做成斜拉式，以对抗锻造时的后座力和减小钳杆的前后晃动（见图7-1-17）。
机械式升降机构制造简单，但结构庞大。
2.液压式
液压传动按结构又分为平行四连杆式和摆动杠杆式等。
（1）平行四连杆式 此式结构简单，可实现钳杆的平行升降，广泛应用于中小型操作机。按具体结构又可分为多种。
图7-1-17 斜拉式后提升机构
1—钢丝绳 2—动滑轮
1）上四连杆悬吊式（见图7-1-18a、b、c、d）。此式的钳杆较低，刚性好，适用于中型有轨操作机。
2）下托式（见图7-1-19）。与悬吊式相比较，下托式能够降低整机高度。
3）下四连杆悬吊式（见图7-1-20）。
4）双四连杆式（见图7-1-21）。此式结构紧凑，体积小，但侧向刚性较差，主要用于8t以下的有轨及无轨操作机。
（2）摆动杠杆式如图7-1-22所示 其升降和调平分别操作，整机高度减小，刚性好，稳定性较好，适用于大吨位操作机。
图7-1-18 上四连杆悬吊式平行升降及倾斜机构简图
1—垂直缓冲缸（或弹簧） 2—前曲杆 3—拉杆 4—后曲杆 5—倾斜缸 6—夹钳 7—平行升降缸 8—水平缓冲弹簧（或液压缓冲缸） 9—挡板
图7-1-19 下托式夹钳平行升降及倾斜机构简图
1—垂直缓冲缸 2—水平缓冲弹簧 3—夹钳 4—倾斜缸 5—平行升降缸 6—后曲杆 7—前曲杆
图7-1-20 下四连杆悬吊式平行升降及倾斜机构简图
1—平行升降缸 2—单向阀 3—节流阀 4、12、13—蓄能器 5—后曲杆 6—倾斜缸 7—前曲杆 8—夹钳 9、10—活塞杆 11—水平缓冲缸
图7-1-21 双四连杆式夹钳平行升降及倾斜机构简图
1—倾斜缸 2—后曲杆 3—缓冲小柱塞 4—垂直缓冲弹簧 5—平行升降缸 6—柱塞 7—轴承座 8—前曲杆 9—夹钳 10—杆 11—水平缓冲弹簧
图7-1-22 摆动杠杆式夹钳升降及倾斜机构
1—调平缸 2—摆轴 3、4、5、6—杠杆 7—垂直缓冲弹簧 8—升降缸