二、钳杆旋转机构

二 、钳杆旋转机构

锻造时要求工件能左右翻转，因而钳杆应能绕轴线作正反向旋转，并能在任意转角上停止。

1.结构及动作原理

钳杆旋转机构根据驱动方式不同，可分为以下两种：

（1）电动机驱动如图7-1-13所示 电动机1通过行星齿轮减速器3及齿轮4、5和6带动钳杆7转动。制动器2使钳杆能及时停止在某一位置。

图7-1-11 夹紧液压缸

1—缸体 2—活塞 3—推力轴承 4—活塞杆 5—套管

图7-1-12 隔转装置

1—活塞杆 2、3—推力轴承 4—碟形弹簧 5—拉杆

图7-1-13 电动机驱动的钳杆旋转机构

1—电动机 2—制动器 3—行星齿轮减速器 4、5、6—齿轮 7—钳杆

（2）液压马达驱动 如图7-1-14所示液压马达1通过齿轮2、3和4带动钳杆5转动。为使传动简单，常采用低速大扭矩液压马达。

图7-1-14 液压马达驱动的钳杆旋转机构

1—液压马达 2、3、4—齿轮 5—钳杆

在液压系统应装设安全溢流阀以达到超载保护的目的。

2.超载保护装置

为了防止锻件未放妥，上砧突然压住旋转着的锻件，使旋转着的原动机超载，造成钳杆旋转机构损坏，因此在钳杆旋转机构中要考虑超载保护问题。同时有了超载保护装置以后，在操作机做精锻、滚圆等快速动作时，可以使原动机在锻造过程中连续运转，在上砧接触锻件的瞬间，超载保护装置打滑，减少起动和停止的操作，提高生产率。

图7-1-15所示为摩擦式过载保护装置。

图7-1-15 摩擦式过载保护装置

1—碟形弹簧 2、5—摩擦盘 3—圆盘 4—摩擦块 6—轴 7—齿轮 8—液压马达

图7-1-16 机械式钳杆升降机构

1、4—升降机构 2—电动机 3—蜗轮副 5—缓冲器