四、台架回转机构

用以使操作机上部机架（包括钳杆、升降系统等）能绕垂直轴线回转，以完成向操作机侧面夹取毛坯及放置锻件等动作。这增加了操作机的灵活性，可提高生产率，但回转机构使钳杆重心提高，结构复杂，增加电、油的回转接头，加工维修都不方便，易出故障，造价提高。

1.回转机构的支承装置

由于台架上部的重量较大，采用滚动支承以减少摩擦阻力，从而降低驱动扭矩。

2.回转机构的驱动方式

有用液压马达驱动（如图7-1-23a所示）和用电动机驱动（如图7-1-23b所示）两种。前者减速机构简单，在油路上设置安全溢流阀即可防止过载，后者则需另加超载保护装置，特别是大吨位的操作机。过载保护装置如图7-1-24所示。

3.台架侧移和摆移机构

在一些大型操作机上用侧移和摆移机构代替台架的回转机构，以保证工件对正砧子中心线和校直锻件。

图7-1-25a、b所示侧移和摆移动作是靠前后两个双作用缸来实现的。当两个缸同一侧的油腔同时进油时，可使钳杆向另一侧平行移动，而当两个不同侧的油腔同时进油时，可使钳杆摆移。图7-1-25b所示的无中间框架，操作机轻便。

图7-1-25c所示的侧移动作是靠钳杆两侧的四个液压缸来实现的。这种结构具有制造简单，安装精度要求低等优点，但布置不够紧凑。

图7-1-26所示钳架摆移机构是借液压缸2带动曲柄3以实现台架的往复摆移的，这种结构只适用于小型操作机。