五、大车行走机构
大车行走机构分为有轨和无轨两种。
1.有轨操作机的大车行走机构
图7-1-23 回转机构的驱动方式
a）液压马达驱动 b）电动机驱动 1—电动机 2—制动器 3—减速器 4—极限力矩联轴节 5—台架 6—行星齿轮 7—液压马达 8—支承装置
图7-1-24 极限力矩联轴器-过载保护装置
1—蜗杆 2—弹簧 3—轴 4—摩擦盘 5—蜗轮 6—蜗轮箱 7—小齿轮 8—大齿轮
（1）驱动方式和结构 大车行走用电动机或液压马达驱动，又各自分为集中驱动和分别驱动。
电动机驱动的见图7-1-27，其系统的体积较大，结构复杂，但工作可靠，没有液压传动的漏油污染之害，目前仍被广泛采用。
液压驱动的见图7-1-28，多采用低速大扭矩的液压马达，体积小结构简单，容易解决制动、缓冲和超载保护问题。但由于制造精度高，成本增加，所以只有在全液压操作机上才采用。
集中驱动的用于小型操作机。大型操作机轨距宽，功率大，宜采用分别驱动。
（2）车轮与轨道 操作机一般采用圆柱形滚动面的单侧缘车轮，轨道则采用平顶钢轨（即铁路钢轨）（见图7-1-29a）。对于大型操作机，当轨距很宽时，为了防止操作机沿轨道运行时发生歪斜，在集中驱动的大车行走机构中，其主动轮通常选用圆锥形滚动面的单侧缘车轮，轨道则选用凸顶钢轨（即特种起重机钢轨）（见图7-1-29b）。但不论在什么情况下，从动轮均应采用圆柱形车轮。
（3）车轮支承装置 车轮支承装置分为两种结构形式。
1）车轮装在心轴上（见图7-1-30）。
2）车轮装在转轴上（见图7-1-31）。
车轮装在转轴上相对装在心轴上来说维护简单，装拆方便，但角轴承座的加工制造成本较高。
2.无轨操作机的大车行走机构
图7-1-25 钳架侧移和摆移机构
a）有中间框架式 b）无中间框架式 c）四缸式 1—车架 2—升降机构 3—钳架 4—十字滑块机构 5—活塞杆 6—中间框架 7—液压缸 8、10—球面轴承 9—悬吊连杆 11—柱塞
图7-1-26 钳架摆移机构
1—销轴 2—液压缸 3—曲柄 4—转轴
无轨操作机通常以内燃机为动力，带动油泵，各机构均采用液压传动，因此无轨操作机的大车行走机构是以液压马达驱动的，且以左右后轮为主动车轮。如图7-1-2所示。
图7-1-27 电动机驱动的大车行走机构
a）集中驱动（具有两对开式传动齿轮） 1—电动机 2—制动器 3—减速器 4—传动轴 5—开式传动齿轮 6—主动车轮 b）集中驱动（全部采用闭式齿轮传动） 1—减速器 2—制动器 3—电动机 4—传动轴 5—主动车轮 c）分别驱动 1—电动机 2—制动器 3—蜗轮蜗杆减速器 4—齿轮 5—主动车轮
图7-1-28 液压驱动的大车行走机构
a）集中驱动 1—液压马达 2、3、4、6、7—齿轮 5—传动轴 8—主动车轮 b）分别驱动 1—液压马达 2、3—齿轮 4—主动车轮
图7-1-29 车轮与轨道的形式
a）圆柱形车轮和平顶钢轨 b）圆锥形车轮和凸顶钢轨
后桥结构如图7-1-32所示。
后桥上的两个液压马达分别驱动左右两个后轮，两液压马达等速时操作机直线前进或后退，两液压马达不等速时转弯。车轮采用实心胶轮。