六、缓冲装置

操作机钳杆与车架之间一般均装有垂直和水平缓冲器。特别是前提升和水平位置的前后方向必须有缓冲器，用以吸收锻造变形的位移和大车运行时产生的冲击震动。弹簧缓冲器和液压缓冲器应用较多。

机械传动的都用弹簧缓冲器，公称载重量小于20t的液压操作机有时也用弹簧缓冲器。弹簧缓冲器结构简单，制造维修方便，但体积较大，特别是受力大缓冲行程长的弹簧缓冲装置，结构庞大，影响操作机的整体布置。另外弹簧缓冲器在弹簧变形时力的变化较大，使操作机工作不够平稳。

液压传动的大中型操作机均采用液压缓冲器。某些平行四连杆机构的小型操作机个别位置上也采用液压缓冲器，液压缓冲器结构紧凑，工作平稳，但制造复杂，维修不便，成本较高。

图7-1-30 车轮装在心轴上的车轮支承装置

a）从动车轮 b）主动车轮

图7-1-31 车轮装在转轴上的车轮支承装置

a）主动车轮 b）从动车轮

图7-1-32 无轨操作机的后桥结构

1—液压马达 2—后轮架 3—蜗轮蜗杆减速器 4—传动轴 5—支承轴 6—后轮