四
、锻造机械手的机身
机身是支承和传动臂部的部件，臂部的升降、回转、俯仰等运动的驱动装置或传动机构都安装在机身上，或直接构成机身的驱干，它与底座相连。
1.机身的类型
机身一般可分回转型机身、俯仰型机身、直移式机身三种类型。
2.机身的典型结构
1）回转型机身（见图7-3-13～图7-3-15）。
2）俯仰型机身（见图7-3-16）。
3）水平—垂直移动型机身（见图7-3-17）。
图7-3-13 摆动缸回转型机身
图7-3-14 齿轮齿条回转型机身
图7-3-15 16MNHVP型液压校正机机械手回转型机身
图7-3-16 液压缸俯仰型机身
图7-3-17 水平—垂直移动型机身
