组成及工作原理

自动上料装置可用在600～1000kN冲床上。上料机械手与冲床工作循环的配合在一般冲床上改装冲床曲轴，附加上料机械手及升料台、滑道等装置，即可使冲床自动连续工作，保证冲床有节奏地安全生产。

自动上料装置与冲床的配置关系如图7-4-23所示。当上料机械手手臂5退到升料台9上面时，撞块6碰限位开关7XWK，升降气缸7和棘爪气缸8同时动作。棘爪气缸通过棘爪10、棘轮、螺杆和螺母使升料台9上升。升降气缸上升，储料框内的材料立即被上料机械手的自挤负压吸盘4吸牢。在上升过程中触动限位开关8XWK发送信号，使升降气缸下降退回原位，并触动上限位开关2XWK使其发送信号，使上料机械手回到滑道1上。上料机械手与吸盘架相联接的推料爪3，将滑道上的材料（前一次送的料）推入冲床下模腔中，手臂5上的撞块6触动限位开关3XWK发送信号，打开吸盘的开关阀使吸盘与大气相通，冲好的零件落到滑道上，并被两块永久磁铁2吸住，防止零件被推料爪带回。同时3XWK使中间继电器断电，二位四通电磁阀复位换向，使上料机械手反向回转。在回转30°时，碰限位开关5XWK发送信号，使二位四通电磁阀换向，控制冲床的气动离合器接合上，冲床曲轴由传动装置带动回转，进行一次冲压动作。在上料机械手转回到原位时（即回到升料台9上面时），撞块6触动限位开关7XWK发送信号，上料机械手重复上述动作。