上料机械手的结构

上料机械手的结构如图7-4-24所示，它由手臂1、吸盘2、推料爪3、偏心盘4、齿轮轴8、制动器5、6和气缸7等组成。上料机械手只有手臂回转一个动作，手臂1的回转由气缸7的活塞齿条带动齿轮轴8回转而实现。

上料机械手的手臂往升料台上回转，到达极限位置时，为使手臂减速，减小冲击，采用了制动器（即机械式刹车装置）。制动器由偏心盘4、制动带5和制动器体6组成（见B—B剖面）。制动器只对上料机械手手臂回转起着单向缓冲制动作用，当手臂转向升料台时，安装在齿轮轴8上的偏心盘4的工作面逐渐接触并压紧制动带5，起到缓冲制动作用。当手臂转向冲床时，偏心盘工作面逐渐脱离制动带，手臂的回转速度也随之渐增，使推料爪3有足够的功能，推动材料到冲床的模腔内。

松开螺钉9，可调节手臂的长度。松开螺母10、11和螺钉12，可调节手臂的高度。冲制不同型号的材料，可更换机械手的吸盘。

图7-4-24 上料机械手结构简图

1—手臂 2—吸盘 3—推料爪 4—偏心盘 5—制动带 6—制动器体 7—气缸 8—齿轮轴 9—螺钉 10、11—螺母 12—螺钉