关节型机器人

机器人（Robot）是当代最具代表性的光机电一体化的技术系统。完整的机器人系统具有仿生性和一定程度的智能性，其动作机构具有类似于人或其他生物某些器官（肢体、感官等）的功能，同时具有多种感知功能并能进行复杂的逻辑思维、判断与决策。因此它可以不依赖人的干预，在作业环境中独立完成替代人的各种作业。随着电子计算机和光机电一体化等高新技术突飞猛进的发展，对机器人的研究应用开拓了更高级的方向和广阔的应用空间。其中在机械手基础上发展与完善起来的关节型机器人，因其能模拟人类肢体且具有仿生特性，具有明显优于工业机械手的动作能力，成为当前最具代表性、通用性的工业机器人，日益受到汽车工业、冲压行业及焊接行业的关注。