5.3.4  源角色与目标角色的关节点对应

通过基于关节点旋转角的同步策略，将源角色的动作状态迁移到拓扑结构相近的虚拟角色模型上，然后使虚拟角色与源角色在同一时间具有相同的动作，这样就实现了两角色的动作时间和动作状态同步迁移，从而驱动虚拟角色自动运动，避免角色仿真中繁琐的动作配置。

动作迁移的过程需要两方面的数据，一方面是源角色的运动数据，另一方面是源角色与目标角色的关节点对应关系。图5-5为基于视频的动作迁移方法中视频角色和2D目标角色的骨骼关节点对应关系图。在动作迁移的初始化过程中，需要指定两角色的关节点对应关系。

图5-5 动作状态与目标角色的关节点对应关系图