8.4.1  目标特征的提取

对于数据库中每一组图像，提取红外图像目标的Hu不变矩（7维）和几何特征（4维），可见光图像目标的灰度共生矩阵（4维），共计15维特征。然后将这些特征组成特征向量x=（φ₁，φ₂，…，φ₁₅）T。写出样本矩阵：X=（x₁，x₂，…，x_N）T，其中向量x_i为第i个图像的特征向量组成的列向量，N为训练集样本个数。