7.4.2  模糊神经网络补偿器的初始化设置

步骤1.定义隶属度函数针对变量取隶属函数：

对于变量F取三角型隶属函数，5组参数分别为[-20，-10]、[-20，-10，0]、[-10，0，10]、[0，10，20]、[10，20]。

步骤2.摩擦数据的关系表建立首先，建立和F的10个样本数据采集点t₁→t₁₀的普通型关系表（表7-1）。然后，将x·和F的10个样本数据采集点的普通型关系表转换成模糊型关系表（表7-2）。

表7-1样本数据(https://www.daowen.com)

表7-2 样本数据模糊化

步骤3.提取模糊规则

按照前面的算法，基于最大支持度原则提取模糊规则库。由表7-3的计算的支持度结果可得如下模糊规则库：①；②；③I；④F；⑤。

表7-3 计算支持度