7.4 数值结果 更新于 2026年10月10日 版权声明 7.4 数值结果 把文中所采用的模糊神经网络系统与自适应补偿控制方案用于如下摩擦自激运动系统进行仿真试验 (https://www.daowen.com) 式中F(v)——归一化后的广义摩擦力; u——归一化后的广义外加主动控制力。