从16世纪开始,欧洲学者对毒物进行的科学研究促进了法医毒理学的形成。1558年,法国的医学教授罗德莱特(G.Rondelet,1507—1566)出版了《毒物全史》(L’histoire Entiere des Poisons),总结了对毒物和中毒的认识史。巴雷对汞中毒致死例的解剖和对煤气中毒例的鉴定,是研究毒物和中毒最早的实例。