第一节 五鞘
根据古老的吠陀经，我们的纯粹意识被五个鞘所包裹。这五鞘分别是：粗身鞘、能量鞘、心意鞘、智性鞘和喜乐鞘。
1.粗身鞘（annamaya kośa）
主要由皮肤、肉、血、神经、肌腱、脂肪、骨髓、骨头和排泄物构成。因为所有这些最终都来自我们吃进来的食物，所以粗身鞘也叫食物鞘。
2.能量鞘（prāṇamaya kośa）
五种生命之气（命根气、上行气、下行气、平行气、遍行气）和五个行动器官（手、足、舌、肛门、生殖器）构成能量鞘。
3.心意鞘（manomaya kośa）
由五个感觉器官（眼、耳、鼻、舌、身）和心意构成。
4.智性鞘（vijñānamaya kośa）
由五个感觉器官、智性（菩提）及其变化形式我慢（私我）构成。(https://www.daowen.com)
5.喜乐鞘（ānandamaya kośa）
无明或摩耶的变形，是无明或摩耶获取阿特曼（绝对自我）的投射而呈现出自身。
五鞘示意图
根据吠陀传统，我们的真正自我或者大我，既不是粗身鞘，也不是能量鞘、心意鞘、智性鞘和喜乐鞘。那么，我们的自我究竟是什么？吠陀传统认为，我们（自我）是纯粹意识，是阿特曼，是原人，是梵。无论自我是什么名字或者概念，我们都是不朽的、不灭的，也是不生的。认识到自我的本性是不朽的纯粹意识，就是最大的觉醒，也是获得自由的根本保证。于是，首先认识这五鞘的本质，再摆脱这五鞘的束缚就成了瑜伽修习的基本议程。
然而，修习是否就此可以结束了？如果知道了自我是纯粹意识，我们就能达成生命的圆满。然而，事实上，我们并不能轻易地证悟这一点。知道是一件事，亲证才是终极的觉悟。我们往往处于有限度的认识和觉知中。正因为如此，有些人或有些修习传统不知不觉就形成了否定身体（尤其是否定粗身）的偏狭观点。但现实是，在绝大多数人看来，这个世界是真正的、实在的，我们的身体是真实的、实在的，也是我们唯一依托的对象。整天空谈觉悟和自由但忽视身心健康的人，往往过着悬空飘浮而不落地的生活，一般来说他们的身心也很难十分健康。
人，要走向生命的圆满，不能离开这具身体，因为唯有我们亲证的经验才是觉悟的坚实基础。任何排斥身体、不重视身体的观点都是值得怀疑的，因为任何人走向觉悟都不能脱离这具身体，离开身体谈自由是无源之水、无本之木。我们不应羞答答地对待身体，而是应该坦然地接纳身体的局限，看好身体、关爱身体。事实上，传统吠檀多等传统之所以相对地排斥粗身，这和它们担心人对身体的执着和依附有关，因为如果人依附身体、把身体仅认作自我，那么他就会陷入无尽的麻烦和烦恼中。
但如果人能够不执这具身体，而是让身体成为内在纯粹自我的工具——实际上身体也正是自我的工具，那么这具身体就能为我们发挥出巨大的作用，身体就不再是局限、不再是内在纯粹自我的羁绊。因此，自我作为主人，需要好好呵护这具身体。这一思想和后来的坦陀罗哲学思想一致，这一思想主张身体并不与至上的绝对自我相隔离。
根据吠陀传统，这具身体的自我，在其之外有五个层面，也就是说，纯粹意识之外包裹着五个鞘。这五个鞘也可以被理解为五个自我，这五个自我从低级到高级排列，最后抵达终极自我。为了更好地管理这具身体，就需要了解身体运行的规律，而基础就是要摆正五鞘之间的关系。