运动神经核与脊髓前角
1.脑干运动神经核：
（1）三叉神经运动核：三叉神经运动核位于脑桥中段水平被盖处，三叉神经感觉主核的内侧，靠近四脑室底部。髓内运动根在脑桥外侧面三叉神经根前及内侧，随下颌支出脑。
（2）面神经运动核：面神经运动核位于脑桥下部被盖区的腹外侧，上橄榄核的背侧，三叉神经脊束核的内侧，外展神经核的前外侧，神经元的轴突在脑桥被盖走向第四脑室底近中线处，然后绕过外展神经核（内膝），走向桥小脑角，在桥延交界处于听神经之前发出。见图11－4、图11－5。
（3）疑核：位于延髓内，下橄榄核背外侧的网状结构中，纵贯延髓的全长。此核接受双侧皮质纤维支配。疑核上部发出的纤维进入舌咽神经；大的中部发出的纤维加入迷走神经；下部发出的纤维构成副神经颅内根，进入副神经，出颅后又离开副神经而加入迷走神经。
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图11－5 面神经走行示意图
（4）副神经核：副神经由两部分组成。其颅内根起自疑核尾端，其运动纤维自延髓外侧迷走神经下方走出；脊神经根起自C1～C6节段脊髓前角背外侧的副神经核，C1～C2水平主要支配同侧胸锁乳突肌，C3～C4水平支配同侧斜方肌，在齿状韧带与后根之间离开脊髓合并成副神经脊髓部，沿蛛网膜下腔上行经枕骨大孔入颅。
（5）舌下神经核：位于第四脑室底部舌下神经三角下方的延髓旁中线处，纵行的细胞柱自延髓最尾端扩展至桥延交界处。其髓内根在腹外侧于网状结构、下橄榄体内侧以及内侧纵束、内侧丘系和锥体的外侧走行，经舌下神经管进入颅底。
2.脊髓前角：又称前柱，位于脊髓灰质内，主要由运动神经元组成，在颈腰膨大部，前角运动神经元可分为内、外两群，内侧群位于前角腹内侧部，支配躯干的固有肌；外侧群又由若干亚群组成，支配四肢肌。前角运动细胞有两种。一种为大型的α－运动神经元，支配梭外肌；一种为γ－运动神经元，支配梭内肌。
脊髓前角运动神经元和脑干运动核的轴索与横纹肌直接接触，是肌肉控制的最后通路。运动神经元及其支配的肌纤维统称为运动单位。