（二）周围系统部
自主神经周围部由交感神经系统、副交感神经系统和肠神经系统组成。
1.交感神经系统：
（1）神经元：
1）节前神经元：位于脊髓T1～L2节段的中间外侧柱，经前根、白交通支终止于交感神经节（椎旁或椎前神经节）。其轴突称为节前纤维，为有髓鞘，色白。
2）节后神经元：位于椎旁和椎前神经节，其轴突为节后纤维，为无髓鞘，色灰。一个节前神经可以和10个以上节后神经元形成突触。
（2）交感干：由位于脊柱两侧的交感神经节及节间支连接组成，上至颅底，下至尾骨，两干的下端于尾骨前面合并。交感干上的椎旁节借白交通支与相应的脊神经相连。白交通支内含节前纤维，进入交感干后或终于椎旁节，或穿出椎旁节终于椎前节，或在干内上升或下降再终于上方或下方的椎旁节。灰交通支是交感干内椎旁节发出的节后纤维，离开神经干后或返回脊神经（31对），分布至肢体的血管、汗腺、立毛肌等，或攀附动脉走行，形成神经丛，到达支配的器官，或由神经节直达所支配的器官。
（3）交感神经节：
1）椎旁神经节：即交感干神经节，位于脊柱前外侧，每一干由21或22个神经节组成，分为颈胸腰骶4段：
A.颈段神经节：有上、中、下3个神经节。其中颈上神经节最大，位于第2、第3颈椎附近，发出灰交通支、颈内动脉支、颈外动脉支、心上支及咽支，分别支配上4对脊神经、颈内动脉丛、颈外动脉丛、心丛和咽丛；颈中神经节，位于第6颈椎附近，发出灰交通支、甲状腺支及心中支，分别支配C5～C6脊神经，甲状腺和心丛；颈下神经节，位于第7颈椎附近，发出灰交通支、锁骨下动脉支、椎动脉支和心下支，支配C7～T1脊神经、锁骨下动脉丛、椎动脉丛和心丛。
B.胸段神经节：11～12个，发出灰交通支、心丛支和内脏大小神经，分别与肋间神经、肺丛及腹腔脏器相连。
C.腰段神经节：3～4个，其分支构成腰主动脉丛、肠系膜丛等，终于消化道、盆腔脏器和下肢血管。
D.骶段神经节：其灰交通支等或连接骶尾神经，或加入盆丛，分布于盆腔和会阴部器官。
2）椎前神经节：位于椎前神经丛，包括腹腔神经节（最大）、主动脉肾神经节和肠系膜上下神经节。节后纤维至肝、肾、脾等实质器官及左曲以上消化道。肾上腺髓质也被认为是神经节。
（4）神经丛：
1）椎前神经丛：以围绕主动脉及器官分为心、肺和腹腔丛，后者又分为胃、肾、肝、肠系膜上下及腹主动脉神经丛，分布于相应脏器与血管。由节后纤维组成。
2）颈内、外动脉丛：围绕颈内、外动脉，由节后纤维组成。
2.副交感神经系统：
（1）神经元：分为颅部与骶部两种。
1）副交感神经颅部：源于脑干。
A.E－W核：其节前纤维沿动眼神经至睫状神经节，节后纤维支配睫状肌和瞳孔括约肌。
B.上涎核：其节前纤维－中间神经随面神经出颅。其中一些纤维通过岩大神经和翼管神经到达翼腭神经节，节后纤维司泪腺分泌；另一些纤维随鼓索神经、舌下神经抵下颌下神经节，节后纤维司下颌下腺和舌下腺的分泌。
C.下涎核：其节前纤维经舌咽神经分支鼓室支和岩小神经到达耳神经节，节后纤维司腮腺的分泌。
D.迷走神经背核：节前纤维经迷走神经分布于胸腹腔各脏器，结肠左曲以上消化道，节后纤维起于器官旁节和壁内节，支配所属脏器。
2）副交感神经骶部：起源于S2～S4，随脊髓前根出椎管后，离开骶神经，在直肠两侧形成盆神经，节后纤维支配结肠左曲以下消化道和盆腔脏器。
（2）神经丛：脏器内各神经，分布在各脏器内；盆丛，分布于盆腔内各脏器及外生殖器，形成直肠、前列腺、输精管、子宫、阴道及膀胱诸丛。
3.交感神经与副交感神经分布与支配：自主神经控制心脏、平滑肌、多数腺体结构的活动，调控呼吸、循环、消化、体温及代谢等一切生存必需的功能，并同内源性与外源性刺激引起生理功能偏离的刺激相对抗，通过达到稳态，使器官功能保持和谐与稳定。
交感神经分布于全身各个部分，支配血管的平滑肌、内脏、膀胱、直肠、子宫、毛囊、瞳孔、心脏以及腺体，对内脏肌肉有抑制作用，而对其他终末器官则有兴奋作用。分解代谢、调节能量利用，使机体处于应激状态，以适应环境的剧烈变化。加速心跳，使冠状动脉舒张，增加动脉血压，扩张支气管，血糖升高，抑制胃肠运动，是使机体在情绪紧张下立刻做出迅速反应的保护机制，使机体受到引起愤怒或恐惧的刺激产生强烈反应。(https://www.daowen.com)
副交感神经只分布于特定器官，如瞳孔、唾液腺、心肺、胃肠、膀胱和部分生殖系统，在特定的副交感分布器官中，如膀胱、直肠、生殖器官横纹肌收缩与平滑肌收缩结合。副交感神经兴奋保持能量，它控制合成代谢、排泄和生殖活动。
内脏接受交感与副交感神经双重神经支配，通常情况下两者间作用相互对抗，功能上相互影响。
（1）血管：
1）交感神经：C1～C4支配颈部血管；T3～T7支配上肢血管；T8～L2支配下肢血管。
2）副交感神经：支配脑血管、舌与唾液腺血管、鼻黏膜血管、外生殖器的血管。
（2）皮肤器官和汗腺：均由交感神经支配，其中：
1）支配头颈部皮肤的交感神经，节前纤维起自T1～T2侧柱，节后纤维位于颈上、颈中神经节，节后纤维经相关脑神经分布。
2）支配上肢皮肤的交感神经，节前纤维源自T3～T4侧柱，节后纤维原位于颈下神经节、上位3个胸节内，节后纤维经入脊神经至上肢。
3）支配下肢皮肤的交感神经，节前纤维起自T10～L2侧柱，节后神经元位于L3～S3交感节内，节后纤维经脊神经支配下肢。
（3）眼：
1）交感神经：节前纤维始自T1～T3节段侧柱，节后神经纤维大部起自颈上神经节，支配瞳孔开大肌。
2）副交感神经：节前纤维起自E－W核，节后纤维起自睫状神经节，支配睫状肌和瞳孔括约肌。
（4）心脏：
1）交感神经：节前纤维始自T1～T3节段侧柱，节后纤维起自上中下颈神经节，支配同侧半心脏。
2）副交感神经：节前纤维起自迷走神经背核，节后纤维至窦房结、房室节、房室束与心肌。
（5）支气管：
1）交感神经：节前纤维起自T1～T5节段侧柱，节后纤维至肺丛，支配支气管平滑肌，扩张支气管。
2）副交感神经：节前纤维随迷走神经走行，支配支气管平滑肌。
（6）胃肠：
1）交感神经：节前纤维起自T5～T10节段侧柱，经肠神经交感干成为内脏神经，终于腹腔神经节；经腹腔丛、肠系膜丛，节后纤维支配胃、小肠、结肠。
2）副交感神经：节前纤维经迷走神经，经腹腔丛、肠系膜丛，节后纤维支配胃、小肠与结肠。
（7）膀胱：
1）交感神经：节前纤维始于T11～L2侧柱，为白交通支穿过交感干神经节，在腹下神经节和膀胱壁内神经节内换元，节后纤维支配膀胱肌。
2）副交感神经：节前纤维随S2～S4前根至盆神经，止于膀胱壁内神经节，节后纤维分布于膀胱肌。
4.肠道神经系统（ENS）：包括消化道、胰腺、胆囊在内的胃肠道壁内有丰富的神经元分布。这些神经元及其纤维构成了肠道神经系统（ENS）。ENS的神经元由感觉神经元、中间神经元和运动神经元组成。前者感知肠壁扩张和化学环境的变化，后两者控制肠壁平滑肌的运动及血管和黏膜分泌活动。ENS神经元在肠壁的不同层次中构成黏膜下、黏膜、肠肌与浆膜下神经丛，但主要的是位于环形和纵形平滑肌之间的肌丝（Anerbachs丛）和位于黏膜下层的黏膜下丛（Meissner丛），控制胃肠的活动。
ENS的许多基本功能独立完成，但交感与副交感神经可通过中间神经对其进行调节，如在应急状态下，交感神经可抑制ENS活动，使胃肠蠕动变慢，腺体分泌减少，增加括约肌的紧张。