第9章　自主水下航行器系统概述

自主式水下航行器作为一种探索海洋的重要工具，通过灵活搭载不同载荷，能够在恶劣的海洋环境下自主完成各种不同的海洋探测任务，AUV已成为网络化海洋环境监测系统的执行环节主力。本章详细介绍了AUV的发展历史和现阶段国内外的研究情况，并对AUV的系统架构和功能展开讨论，包括能源系统、控制系统、导航系统、通信任务载荷系统，最后介绍了REMUS6000、HUGIN系列AUV等几种主流的水下航行器的参数配置及应用场景。(https://www.daowen.com)