9.3.1　能源系统

AUV的续航从过去的几小时到现在已经增加到十几小时，有些系统已经设置了多天甚至几年的任务。

由于深海AUV需要工作在深海水下的特殊环境，因此，对动力能源的要求非常高，需要能源密度高、安全性好、易于维护、成本低、甚至需要电池承受深海水压等条件，因此，通常选择电池作为动力能源的载体。AUV中使用的电池可以是铅酸电池、银锌电池、锂原电池，不同的能源系统可用于不同的应用。

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图9.3　太阳能AUV（PRINT）

目前深海AUV中使用的锂离子电池居多。锂离子电池中的二次电池的比能量和能量密度分别达到铅酸电池和镍镉电池的4倍和2倍以上，寿命是银锌电池的130倍，已成为目前国外应用的主流能源驱动，美国的REMUS系列及挪威“休金I”型AUV均采用了二次锂离子电池，比能量最高达到210 W·h／kg。另外，目前也有一些AUV开始使用太阳能提供动力能源。如图9.3所示，为投入作业的以太阳能作为能源供给的AUV。