1.3.3　伴随方程方法

1.3.3　伴随方程方法

定义1.3.6 [72]方程

这里v=（v1，v2，…，vr） 是新的变量，v=v（x） 定义了（1.44）的伴随方程

定理1.3.2 [72]（1.44）和（1.45）有如下形式的拉格朗日方程：

定理1.3.3 [72]假定（1.38）的无穷小生成元是

则（1.45）有如下形式的无穷小生成元：

这里

同时λκα满足下述条件：

定理 1.3.4 [72] 对于方程（1.38）的任何李点对称，Lie-Bäcklund 对称和非局域对称，守恒量由下述公式给定

这里 Wα=ηα−ξjuαj。