1918年,Noether[61]发现对称和守恒律之间的关系,她在定理中指出,如果能找到使下面
不变的变换,则对发现守恒律有很重要的帮助。
定理 1.3.1 [61] 考虑单参数变换群
的无穷小变换生成元
若对任意函数uα,存在向量函数满足,
则称V是变分对称或者Noether 对称。则Euler-Lagrange 方程有下述的Noether守恒量