1.2.1　位置描述（移动）

概念：位置描述指以向量P 来描述｛B｝的原点相对于｛W｝的状态。

例如

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图1.6　用向量P 描述坐标系｛B｝原相对坐标系｛W｝

其中｛W｝为世界坐标系，｛B｝为机体坐标系。

两个空间坐标系的位置关系：