3.1.2　GPS

定位系统（见图3.6）是指利用卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，简称GPS（global positioning system）。 例如美国的GPS、 中国的北斗星、 俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略都属于卫星定位系统。

图3.6　定位系统

虽然惯性导航系统能够连续工作并有效地提供姿态信息、位置信息和速度信息，但由于惯性传感器误差的积累，惯性导航系统的工作精度会随时间下降。GPS可以提供长时间的误差为米级的高精度位置输出且用户设备成本较低，但由于GPS信号会被遮挡或干扰， 因此不能仅依赖GPS 提供连续导航参数（见图3.7）。 鉴于INS（inertial navigation system，惯性导航系统）和GPS系统的优缺点互补，飞控系统中经常将二者组合在一起，综合两系统的优势，提供有效、长时、高精度、完整的导航参数。

图3.7　无人机搭载的GPS接收机