多旋翼多采用压电式气压计（见图3.9），气压计也是一种压力传感器，其原理是许多晶体（如石英、碧玺、酒石酸钾钠等）按一定轴向受压时，会在表面上产生电荷（压电现象），电荷的量与所受压力成正比。新一代的气压计既可以测量气压和高度，又可以测量温度。大气压随高度的增加而减小，气压计正是通过测量大气压来估计高度。由于大气压分布不是均匀的而且气压计对气流的影响很敏感（有风情况测量不准），因此气压计只能得到飞行高度的近似值。
图3.9 气压计外观图
