8.4　带臂旋翼无人机的应用

旋翼飞行机器人机械臂将人类手臂的能力延伸到了空中，具有广阔的应用前景，主要体现在：在广域无人科考（如南北极科考）及环境监测中，实现极端环境、极端条件下对感兴趣样品的采集或作业，提供一种不可替代的无人化装备，大大提升科考的效率和深度。在特殊环境中辅助/代替人完成目前只能由人来完成的危险任务，如舰船补给过程中的船间物资空中调运或高压输电线路强带电环境中的铺设、检修等，从而提高工作效率、极大降低人员伤亡。

图8.13　六旋翼搭载机械臂作业

对于智能机器人空中作业，可通过六旋翼搭载机械臂来提高其空间可操作性。此前，全球知名机器人公司Energid将无人机与机械臂结合在了一起，可谓是行业先驱，目前正在探索在国际空间站（ISS）使用移动机器人平台的第一阶段。最近，日本一家无人机制造商PRODRONE 公司做出了这样一款产品， 拥有机械臂的无人机PD6B-AW-ARM。PD6B-AW-ARM 含有一对机械臂，灵活度性能不错，最大可抓起10千克的物体，续航时间约30分钟。

图8.13所示有机械臂的无人机可以利用机械臂对机身进行固定，这样就可以进行一个间歇的停留，像鸟儿一样站在树枝上休息。

图8.14　六旋翼搭载机械臂搬运物体

无人机与机械臂的组合已经不仅仅是进行一个拍摄的任务，而且是直接用机械臂进行一个飞行作业，搬把椅子不在话下（见图8.14）。在解决施工维修工作的同时也可以在空中作业，进行收集危险物质和船舶货物，为有毒有害的检测工作提供有利帮助。

无人机与机械臂两个行业发展势头都十分迅猛，而无人机与机械臂的结合，使机械臂的灵活性变得更高，打破了机械臂只能在固定位置作业的局限性，得以让智能机械臂的使用范围变得更广。或许在不久之后，空中智能机器人也会为人们的生活作出更多贡献。