切开前的准备

建立气腹前要按照前述核查表确认所有必需的设备完好且处于工作状态(框图10-1)。(https://www.daowen.com)

在使用达芬奇机器人系统时要格外注意所有操纵台、视频系统及手术车的插头都接入不同电路且连接线连接合理。操作系统打开并且完成自检及归位测试。完成3D镜及内镜校准和图像黑白平衡调整,按照生产厂家的说明完成目标校准调试。手术车用帘子遮挡好。